包裝機(jī)和全自動(dòng)包裝機(jī)的區(qū)別：通常來(lái)說(shuō)，包裝機(jī)是指半自動(dòng)包裝機(jī)，即人工上袋，稱重完成后的物料落入包裝袋后進(jìn)行折邊封口或者直接封口或者熱合封口，半自動(dòng)包裝機(jī)特點(diǎn)一般都是稱重是自動(dòng)的，套袋是人工的，所有叫做半自動(dòng)包裝機(jī)。

區(qū)別于半自動(dòng)包裝機(jī)，全自動(dòng)包裝機(jī)通常也叫全自動(dòng)包裝機(jī)或全自動(dòng)包裝稱，所有的工藝過(guò)程都是機(jī)器設(shè)備自動(dòng)完成的：包裝袋自動(dòng)整理，機(jī)械手自動(dòng)上袋，物料自動(dòng)稱重，過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)糾錯(cuò)，物料自動(dòng)灌裝進(jìn)入包裝袋，包裝袋自動(dòng)折邊、自動(dòng)封口，整個(gè)過(guò)程由PLC自動(dòng)控制，不需人工參與。

全自動(dòng)包裝機(jī)的工藝（工作）過(guò)程：
1、包裝袋空袋自動(dòng)整理：購(gòu)入的包裝袋空袋由于生產(chǎn)過(guò)程和包裝運(yùn)輸過(guò)程的不規(guī)范，造成新購(gòu)入包裝袋袋口不規(guī)則，袋與袋之間粘接，包裝袋加工企業(yè)不用冷切而采用熱切工藝，造成袋口粘連在一起，造成真空吸盤(pán)開(kāi)袋困難，需要經(jīng)過(guò)開(kāi)袋設(shè)備對(duì)袋口進(jìn)行處理。新購(gòu)入包裝袋經(jīng)過(guò)以上工序處理后才能很好地進(jìn)入下道工序。 全自動(dòng)包裝機(jī)對(duì)包裝袋的要求：新的包裝袋必須至少是一面覆膜，兩面都不覆膜的包裝袋無(wú)法使用，雙層帶內(nèi)膜和覆膜包裝袋都可以正常使用，一般要求包裝袋的重量大于80克。
2、包裝袋傳送（吸送）：合格的空包裝袋由真空吸盤(pán)吸起，提升機(jī)構(gòu)將袋子提高到一定高度，移動(dòng)機(jī)構(gòu)將袋子送到開(kāi)袋口位置，整理機(jī)構(gòu)經(jīng)包裝袋調(diào)整到合適位置，由開(kāi)袋工序?qū)⒋�口撐開(kāi)。
3、包裝袋的開(kāi)袋：真空吸盤(pán)從上下兩面同時(shí)壓緊包裝袋，然后從上下2個(gè)方向移動(dòng)，將袋口吸開(kāi)。根據(jù)包裝袋的大小和包裝袋的內(nèi)外袋性能不同，開(kāi)袋吸盤(pán)的數(shù)量和大小要經(jīng)過(guò)測(cè)試確定。袋工藝決定著上袋的成功率，很多上袋失敗的過(guò)程都是因?yàn)殚_(kāi)袋失敗，造成上袋機(jī)械手抓取失敗，或者開(kāi)袋不到位、袋口不規(guī)范，即使上袋機(jī)械手抓取成功，套袋后也不會(huì)規(guī)范，較終造成袋口不規(guī)則，可能的后果是折邊封口過(guò)程失敗，造成包裝袋漏料。
4、包裝袋的上袋：棗莊市三維技術(shù)有限公司研發(fā)的上袋機(jī)械手獲得國(guó)家發(fā)明專利。上袋機(jī)械手的專利（上袋機(jī)械手的工作過(guò)程）描述如下：取袋機(jī)構(gòu)，包括連接臂，連接臂上分別左右對(duì)應(yīng)鉸接有兩個(gè)上撐口臂和兩個(gè)下?lián)慰诒�，上撐口臂后端與下?lián)慰诒酆蠖酥�間鉸接有伸縮機(jī)構(gòu)，上撐口臂一側(cè)鉸接有上夾臂，上夾臂前端與上撐口臂前端上下對(duì)應(yīng)，上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸，下?lián)慰诒垡粋?cè)鉸接有下夾臂，下夾臂前端與下?lián)慰诒矍岸松舷聦?duì)應(yīng)，下夾臂后端與下?lián)慰诒壑�間鉸接有下夾口氣缸。伸縮機(jī)構(gòu)為單缸雙臂氣缸、單缸單臂氣缸或連桿機(jī)構(gòu)。上夾臂位于上撐口臂外側(cè)或內(nèi)側(cè)，下夾臂位于下?lián)慰诒弁鈧?cè)或內(nèi)側(cè)。本實(shí)用新型使用在自動(dòng)上袋包裝機(jī)上，取袋和上袋過(guò)程中能夠同步調(diào)整包裝袋袋口的大小，以使袋口與下料斗緊密貼合，適應(yīng)各種物料包裝的需要，使用效果好。
5、物料的灌裝：空包裝袋投入下料口后，自動(dòng)檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)包裝袋是否到位，在確認(rèn)包裝袋完整到位后，稱量合格的物料放入包裝袋，完成物料的灌裝。
6、包裝袋的移送、折邊、封口：灌裝完畢的包裝袋通過(guò)輸送機(jī)往前移動(dòng)，整袋機(jī)構(gòu)對(duì)包裝袋的袋口進(jìn)行整理，然后導(dǎo)入折邊機(jī)進(jìn)行折邊封口，完成物料的全自動(dòng)包裝。
7、全自動(dòng)包裝機(jī)的控制系統(tǒng)：全自動(dòng)包裝機(jī)由PLC總控，觸摸屏進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和人機(jī)交流。對(duì)于整個(gè)全自動(dòng)包裝機(jī)來(lái)說(shuō)，穩(wěn)定運(yùn)行是較較主要的。高品質(zhì)配件是保證產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素。

全自動(dòng)包裝機(jī)功能特點(diǎn)
1、編織袋全自動(dòng)包裝機(jī)可實(shí)現(xiàn)包裝袋自動(dòng)整理、自動(dòng)開(kāi)袋吸取、自動(dòng)移動(dòng)上袋、全自動(dòng)稱重計(jì)量、計(jì)數(shù)、填充、移動(dòng)輸出、導(dǎo)入全自動(dòng)縫包機(jī)自動(dòng)折邊縫包。實(shí)現(xiàn)包裝全過(guò)程的全自動(dòng)化、數(shù)字化無(wú)人化、環(huán)保低能耗。
2、該機(jī)組采用觸摸屏控制，操作、規(guī)格切換、維修十分方便，安全可靠。 整套設(shè)備有完整的自動(dòng)檢測(cè)程序，自動(dòng)糾偏、故障自動(dòng)檢測(cè)提示，方便維修。 設(shè)備運(yùn)行人格化，不需人工參與操作，故障自動(dòng)報(bào)警提示操作人員故障位置和故障現(xiàn)象及故障檢測(cè)處理方法。
3、全自動(dòng)包裝機(jī)可以應(yīng)用在任何需要使用包裝袋包裝的工藝生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)物料包裝過(guò)程的自動(dòng)化。

全自動(dòng)包裝機(jī)技術(shù)參數(shù)
1．全自動(dòng)包裝機(jī)包裝范圍：20—50公斤袋裝產(chǎn)品；
2．包裝材料：紙袋、編織袋（涂膜）、雙層復(fù)合袋；
3．包裝速度：200-1200包/小時(shí)（包裝速度根據(jù)物料而不同）
4．包裝精度：0.2%
5. 包裝物料：根據(jù)物料不同，可以選擇不同給料方式�？梢园�裝顆粒物料、粉體物料、片狀或混合物料。
6．壓縮空氣：0.4～0.8MPa，較大耗氣量1.6 m3/min；
7．電源：6.2Kw AC380V±10% 50Hz；

包裝機(jī)和全自動(dòng)包裝機(jī)的區(qū)別：通常來(lái)說(shuō)，包裝機(jī)是指半自動(dòng)包裝機(jī)，即人工上袋，稱重完成后的物料落入包裝袋后進(jìn)行折邊封口或者直接封口或者熱合封口，半自動(dòng)包裝機(jī)特點(diǎn)一般都是稱重是自動(dòng)的，套袋是人工的，所有叫做半自動(dòng)包裝機(jī)。

區(qū)別于半自動(dòng)包裝機(jī)，全自動(dòng)包裝機(jī)通常也叫全自動(dòng)包裝機(jī)或全自動(dòng)包裝稱，所有的工藝過(guò)程都是機(jī)器設(shè)備自動(dòng)完成的：包裝袋自動(dòng)整理，機(jī)械手自動(dòng)上袋，物料自動(dòng)稱重，過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)糾錯(cuò)，物料自動(dòng)灌裝進(jìn)入包裝袋，包裝袋自動(dòng)折邊、自動(dòng)封口，整個(gè)過(guò)程由PLC自動(dòng)控制，不需人工參與。

全自動(dòng)包裝機(jī)的工藝（工作）過(guò)程：
1、包裝袋空袋自動(dòng)整理：購(gòu)入的包裝袋空袋由于生產(chǎn)過(guò)程和包裝運(yùn)輸過(guò)程的不規(guī)范，造成新購(gòu)入包裝袋袋口不規(guī)則，袋與袋之間粘接，包裝袋加工企業(yè)不用冷切而采用熱切工藝，造成袋口粘連在一起，造成真空吸盤(pán)開(kāi)袋困難，需要經(jīng)過(guò)開(kāi)袋設(shè)備對(duì)袋口進(jìn)行處理。新購(gòu)入包裝袋經(jīng)過(guò)以上工序處理后才能很好地進(jìn)入下道工序。 全自動(dòng)包裝機(jī)對(duì)包裝袋的要求：新的包裝袋必須至少是一面覆膜，兩面都不覆膜的包裝袋無(wú)法使用，雙層帶內(nèi)膜和覆膜包裝袋都可以正常使用，一般要求包裝袋的重量大于80克。
2、包裝袋傳送（吸送）：合格的空包裝袋由真空吸盤(pán)吸起，提升機(jī)構(gòu)將袋子提高到一定高度，移動(dòng)機(jī)構(gòu)將袋子送到開(kāi)袋口位置，整理機(jī)構(gòu)經(jīng)包裝袋調(diào)整到合適位置，由開(kāi)袋工序?qū)⒋�口撐開(kāi)。
3、包裝袋的開(kāi)袋：真空吸盤(pán)從上下兩面同時(shí)壓緊包裝袋，然后從上下2個(gè)方向移動(dòng)，將袋口吸開(kāi)。根據(jù)包裝袋的大小和包裝袋的內(nèi)外袋性能不同，開(kāi)袋吸盤(pán)的數(shù)量和大小要經(jīng)過(guò)測(cè)試確定。袋工藝決定著上袋的成功率，很多上袋失敗的過(guò)程都是因?yàn)殚_(kāi)袋失敗，造成上袋機(jī)械手抓取失敗，或者開(kāi)袋不到位、袋口不規(guī)范，即使上袋機(jī)械手抓取成功，套袋后也不會(huì)規(guī)范，最終造成袋口不規(guī)則，可能的后果是折邊封口過(guò)程失敗，造成包裝袋漏料。
4、包裝袋的上袋：棗莊市三維技術(shù)有限公司研發(fā)的上袋機(jī)械手獲得國(guó)家發(fā)明專利。上袋機(jī)械手的專利（上袋機(jī)械手的工作過(guò)程）描述如下：取袋機(jī)構(gòu)，包括連接臂，連接臂上分別左右對(duì)應(yīng)鉸接有兩個(gè)上撐口臂和兩個(gè)下?lián)慰诒郏�上撐口臂后端與下?lián)慰诒酆蠖酥�間鉸接有伸縮機(jī)構(gòu)，上撐口臂一側(cè)鉸接有上夾臂，上夾臂前端與上撐口臂前端上下對(duì)應(yīng)，上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸，下?lián)慰诒垡粋?cè)鉸接有下夾臂，下夾臂前端與下?lián)慰诒矍岸松舷聦?duì)應(yīng)，下夾臂后端與下?lián)慰诒壑�間鉸接有下夾口氣缸。伸縮機(jī)構(gòu)為單缸雙臂氣缸、單缸單臂氣缸或連桿機(jī)構(gòu)。上夾臂位于上撐口臂外側(cè)或內(nèi)側(cè)，下夾臂位于下?lián)慰诒弁鈧?cè)或內(nèi)側(cè)。本實(shí)用新型使用在自動(dòng)上袋包裝機(jī)上，取袋和上袋過(guò)程中能夠同步調(diào)整包裝袋袋口的大小，以使袋口與下料斗緊密貼合，適應(yīng)各種物料包裝的需要，使用效果好。
5、物料的灌裝：空包裝袋投入下料口后，自動(dòng)檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)包裝袋是否到位，在確認(rèn)包裝袋完整到位后，稱量合格的物料放入包裝袋，完成物料的灌裝。
6、包裝袋的移送、折邊、封口：灌裝完畢的包裝袋通過(guò)輸送機(jī)往前移動(dòng)，整袋機(jī)構(gòu)對(duì)包裝袋的袋口進(jìn)行整理，然后導(dǎo)入折邊機(jī)進(jìn)行折邊封口，完成物料的全自動(dòng)包裝。
7、全自動(dòng)包裝機(jī)的控制系統(tǒng)：全自動(dòng)包裝機(jī)由PLC總控，觸摸屏進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和人機(jī)交流。對(duì)于整個(gè)全自動(dòng)包裝機(jī)來(lái)說(shuō)，穩(wěn)定運(yùn)行是最最主要的。高品質(zhì)配件是保證產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素。

全自動(dòng)包裝機(jī)功能特點(diǎn)
1、編織袋全自動(dòng)包裝機(jī)可實(shí)現(xiàn)包裝袋自動(dòng)整理、自動(dòng)開(kāi)袋吸取、自動(dòng)移動(dòng)上袋、全自動(dòng)稱重計(jì)量、計(jì)數(shù)、填充、移動(dòng)輸出、導(dǎo)入全自動(dòng)縫包機(jī)自動(dòng)折邊縫包。實(shí)現(xiàn)包裝全過(guò)程的全自動(dòng)化、數(shù)字化無(wú)人化、環(huán)保低能耗。
2、該機(jī)組采用觸摸屏控制，操作、規(guī)格切換、維修十分方便，安全可靠。 整套設(shè)備有完整的自動(dòng)檢測(cè)程序，自動(dòng)糾偏、故障自動(dòng)檢測(cè)提示，方便維修。 設(shè)備運(yùn)行人格化，不需人工參與操作，故障自動(dòng)報(bào)警提示操作人員故障位置和故障現(xiàn)象及故障檢測(cè)處理方法。
3、全自動(dòng)包裝機(jī)可以應(yīng)用在任何需要使用包裝袋包裝的工藝生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)物料包裝過(guò)程的自動(dòng)化。

全自動(dòng)包裝機(jī)技術(shù)參數(shù)
1．全自動(dòng)包裝機(jī)包裝范圍：20—50公斤袋裝產(chǎn)品；
2．包裝材料：紙袋、編織袋（涂膜）、雙層復(fù)合袋；
3．包裝速度：200-1200包/小時(shí)（包裝速度根據(jù)物料而不同）
4．包裝精度：0.2%
5. 包裝物料：根據(jù)物料不同，可以選擇不同給料方式�？梢园�裝顆粒物料、粉體物料、片狀或混合物料。
6．壓縮空氣：0.4～0.8MPa，最大耗氣量1.6 m3/min；
7．電源：6.2Kw AC380V±10% 50Hz；