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四軸機器人與六軸機器人簡單的區(qū)別介紹
 

工業(yè)化裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞,正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù),包括所有材料的處理,如取放、裝卸、包裝碼垛成型等包裝前端流程相關(guān)的工序,以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。

需要指出的是,本文所說的工業(yè)化裝配機器人,是指四軸機器人(以下簡稱四軸機器人)和六軸關(guān)節(jié)式機器人(以下簡稱六軸關(guān)節(jié)機器人或六軸機器人)。其中,四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的,而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。

四軸機器人

小型裝配機器人中,四軸機器人是指選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。

機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。

這種獨特的設(shè)計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。

六軸機器人

六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié),因此有更多的行動自由度。

六軸機器人的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個手臂,兩個關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

 


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